視覺(jué)系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào),而是經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理之后的檢測(cè)結(jié)果,通常機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替肉眼來(lái)做測(cè)量和判斷,首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。
圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如:面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等,后根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等,上位機(jī)(如PC和PLC)實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后,指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作(如定位和分類)。
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